فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها



گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    20
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    153-162
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    16
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

1سیستم های چند عامله سیستم هایی هستند که در آن چندین عامل با همکاری یکدیگر در غالب یک تیم و به صورت مشارکتی ماموریتی را انجام می دهند. در این مقاله ایده ای نوین برای ساخت باند فرودی متحرک و مبتنی بر سیستم¬های چند عامله ارئه می¬شود. فرض بر آنست که عاملی پرنده (کوادروتور) به صورت سرگردان در فضا وجود داشته و به دلایلی همچون کاهش سطح انرژی و یا نقص فنی تصمیم به فرود اضطراری می¬گیرد. این در حالی است که بستر مناسب برای فرود در اختیار نداشته و یا قادر نیست خود را به مکانی دیگر جهت فرود برساند. هدف این است که گروهی از عامل¬های زمینی (موبایل ربات ها) که ابعاد کوچکتری نسبت به عامل پرنده دارند الگوی شکل¬گیری مشخصی را ایجاد کنند تا عامل پرنده بتواند روی آن ها فرود بیاید. صفحه¬هایی مسطح و مشبک در قسمت فوقانی هریک از موبایل ربات ها به گونه ای تعبیه شده است که با نزدیک شدن ربات¬ها به یکدیگر و تشکیل آرایش هندسی مشخص (همچون پنج ضعلی منتظم)، صفحات به یکدیگر متصل شده و بستر وسیع تری را جهت فرود ایجاد خواهند کرد. کنترل مشارکتی عامل ها (از کنترل فرود کوادروتور گرفته تا کنترل شکل¬گیری موبایل ربات ها) هدف اصلی این مقاله است که در مدل های دینامیکی مختلف و تحت گراف جهت¬دار به همراه تحلیل پایداری مبتنی بر لیاپانوف ارائه شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 16

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2023
  • دوره: 

    17
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    77-89
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    22
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Visibility deterioration may have negative impacts on aviation safety, particularly in landing and take-off procedures. Beside traditional weather observation methods which are based on human visual estimations, automatic weather observation systems (AWOS) are recently used in airports in order to provide instant measurements of the relevant meteorological parameters. One of the most important sensors is the RVR sensor. In this study, the variability of human visibility and optical instrumental visibility, including the meteorological optical range (MOR) and Runway visual range (RVR), along with the probable differences between their values are investigated from December 2019 to February 2020 at Payam Airport, Karaj, Iran.    Results indicate that in different weather conditions, the values of MOR and RVR are predominantly greater than human visibility. In this investigation, MOR is about 99% and 96% more than observed visibility for daytime and nighttime, respectively. The probable reasons for such discrepancies between these two sources of data have argued in this paper. However, to overcome the differences between the two methods, an optimized parameter is introduced as visual optical range (VOR). This parameter simulates human’s visibility through MOR to gain the benefits of both methods. Using darkness coefficient, the new parameter depends not only on extinction coefficient but also on sky brightness. The value of 0.07 is proposed for VOR calculation instead of 0.05 in the calculation of MOR. Meanwhile, in the new method, RVR value is also taking the greater values of the Allard’s visibility and VOR rather than MOR. Applying this method, it is observed that VOR values align between traditional and instrumental visual ranges. Furthermore, the new method gives more reasonable results considering minimum values of the Runway’s light intensity over nighttime.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 22

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1389
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    27-34
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    2828
  • دانلود: 

    759
چکیده: 

باند جنوبی فرودگاه بین المللی امام که در فاصله 2600 متری از باند فعلی واقع شده است هم اکنون در حال ساخت است. روسازی این باند از نوع انعطاف پذیر متشکل از لایه های اساس، زیر اساس و رویه آسفالتی است. یکی از مسایل مهم، قابلیت زهکشی این روسازی است که در این خصوص مطالعات کاملی انجام شده است. نتایج مطالعات و اقدامات صورت گرفته از قبیل حفر ترانشه شناسایی به طول تقریبی 5 کیلومتربا عمقی در حدود 10 متر و همچنین حفر چندین گمانه برای شناخت تاثیر قنوات در منطقه مورد نظر که در قالب فاز دوم توسعه فرودگاه امام معرفی گردیده؛ حاکی از آن بود که خوشبختانه در این ناحیه هیچ خطری عوامل پروازی فاز دوم را تهدید نمیکند. بهرحال بدلیل اهمیت فوق العاده پروژه باید نسبت به کیفیت مصالح روسازی همچنان حساسیت داشته و ملاحظات مضاعف در کنترل موارد فنی و خصوصیات مصالح در امر زهکشی سطحی یا زیر سطحی به عمل آورد. در این نوشتار سعی شده است تا با توجه به نتایج آزمایشهای فنی و مکانیک خاک انجام شده بر روی مصالح منتخب اساس سنگدانه ای، تاثیر دانه بندی آن بر زهکشی زیر سطحی عوامل پروازی مورد مطالعه قرار گیرد. به همین منظور میزان آب ورودی به روسازی باند و تاکسیوی (باند خزش) که از طریق ترکهای احتمالی در سطح روسازی به عمق های پایین تر نفوذ میکند تخمین زده شده و ظرفیت لایه اساس (لایه زهکش) برای هدایت این مقدار آب به سیستم زهکشی زیرسطحی شامل لوله های مشبک پلی اتیلن و مصالح درشت دانه زهکش پیرامون آن که توسط پارچه گونه (ژئوتکستایل) احاطه شده است، محاسبه گردید. نتایج محاسبات حاکی از آن بود که اگر دانه بندی بر اساس دانه بندی نوع 4 ارایه شده در فصل سیزدهم نشریه 101 تحت عنوان مشخصات فنی و عمومی راه انتخاب شود روسازی عملکرد خوبی در تخلیه آب ورودی به سیستم در مدتی بسیار کوتاه، خواهد داشت. لازم به ذکر است که این عملکرد ناشی از اهمیت اندازه(D10)  مصالح لایه اساس در روسازی عوامل پروازی باند جنوبی فرودگاه بین المللی امام (ره) میباشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 2828

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 759 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    57-69
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    58
  • دانلود: 

    14
چکیده: 

دانشمندان و محققین همواره با توسل به ایده­های خلاقانه خود، سعی در بهینه­سازی توسعه انواع مدهای حمل­ و­نقل از جمله حمل ­و­نقل هوایی دارند. یکی از این مصادیق، طراحی فرودگاه­ هایی با باند­های دایره­ای (بی ­انتها) می باشد که اخیراً بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای این نوع باند­ نیازی به در نظر گرفتن مؤلفه های سرباد و باد عرضی برای جانمایی فرودگاه­ نیست. با استفاده از باند دایره ای ظرفیت و مدیریت ناوگان حمل ونقل هوایی به طور قابل توجهی افزایش می­یابد. همچنین، زمین کمتری برای احداث فرودگاه لازم است. علاوه براین، امکان پرواز و عملیات چند هواپیمای غول ­پیکر در یک زمان مشخص فراهم می شود که مزایای  فراوانی در زمان اوج تقاضا و شرایط بحرانی به همراه دارد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 58

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 14 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1389
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    14
  • صفحات: 

    53-67
تعامل: 
  • استنادات: 

    2
  • بازدید: 

    2521
  • دانلود: 

    738
چکیده: 

در این پژوهش، به بررسی مقایسه ای نگرش های ناکارآمد و خشونت خانوادگی در دختران فراری و عادی پرداخته شده است. بدین منظور، 60 نفر از دختران فراریی که در مراکز نگهداری بهزیستی شهر اهواز به سر می بردند و 60 نفر از دختران عادی دانش آموز در مقاطع راهنمایی و دبیرستان ناحیه 3 شهر اهواز که به صورت تصادفی چند مرحله ایی و مشابه گروه دختران فراری (از لحاظ متغیر های جمعیت شناختی) بودند به عنوان آزمودنی های این پژوهش انتخاب گردیدند و از پرسش نامه های نارساکنش وری نگرش و مقیاس تاکتیک های حل تعارض به منظور آزمون فرضیه های پژوهش استفاده شد. به منظور تجزیه و تحلیل داده ها از روشهای آمار توصیفی، تحلیل واریانس چند متغیری (مانوا)، استفاده شد و برای کلیه فرضیه ها سطح معنی داری p=0.05 در نظر گرفته شد. نتایج پژوهش نشان دادند که دختران فراری نسبت به دختران عادی از نگرشهای ناکارآمد و خشونت خانوادگی بالاتری برخوردارند و خشونت فیزیکی و کلامی بیشتری را نسبت به دختران عادی دریافت کرده بودند ولی از خشونت خانوادگی در زمینه استدلال تقریبا یکسانی برخوردار بودند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 2521

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 738 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 2 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 7
نویسندگان: 

ARJOMAND KERMANI R. | RAJABZADEH A.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2011
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    521-529
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    152
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 152

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    61-69
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    988
  • دانلود: 

    289
چکیده: 

در سالهای اخیر، افزایش تقاضای فرودگاه ها سبب ایجاد مسایلی از جمله ایجاد تاخیرهای زیاد و اتلاف هزینه های اقتصادی شده است. بنابراین ارایه راهکارهای مناسب برای جلوگیری از این مساله و استفاده بهینه از باندهای موجود، بهترین روش برای استفاده کامل از منابع موجود است. مدیریت عملیاتی باندها ابزار مناسبی برای افزایش کارآیی باندهای موجود است که به عنوان نقاط گلوگاهی در بسیاری از فرودگاه ها مطرح هستند. از مهم ترین وظایف مدیریت عملیاتی باندها، می توان به مدیریت ترکیب باندها، مدیریت تخصیص باندها و برنامه ریزی عملیاتی باندها اشاره کرد.در این تحقیق، الگویی برای تلفیق برنامه ریزی عملیاتی و مدیریت تخصیص باندها ارایه شده است که تاکنون به صورت جدا از یکدیگر در نظر گرفته می شدند. الگوی یاد شده بر اساس ترکیب معین باندها ارایه شده است که معمولا برای هر زمانی از طول سال، مشخص است. برای تحلیل مدل از روش زمان بندی و تئوری توالی عملیات استفاده شده است که روش مناسبی برای این تلفیق است. در این روش، از مدل ماشین های موازی استفاده شده است. نهایتا با الگوی مذکور مشخص می شود که الگوی مذکور در چه زمانی، از کدام باند و برای چه عملیاتی استفاده شود تا حداکثر ظرفیت سیستم باندها به کار گرفته شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 988

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 289 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2018
  • دوره: 

    4
تعامل: 
  • بازدید: 

    159
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

CROWDSOURCING REFERS TO A WAY OF DIVIDING A COMPLEX TASK INTO A NUMBER OF TINY AND IDENTICAL SUB-TASKS AND DISTRIBUTING SUB-TASKS BETWEEN CROWDS OF UNKNOWN PEOPLE WITH DIFFERENT SKILLS AND EXPERIENCES. IN RECENT YEARS, WITH THE ADVENT OF THE INTERNET, THIS METHOD OF ACCOMPLISHING COMPLEX TASKS ATTAINS LOTS OF ATTRACTION. WEBAZMA, IS A LABORATORY RESIDES WITHIN THE IRAN TELECOMMUNICATIONS RESEARCH CENTER (ITRC), WHOSE AIM IS TO EVALUATE PERSIAN WEB-BASED SERVICES. CONSIDERING THE FACT THAT THE PRIMARY REFERENCE FOR EVALUATING A WEB-BASED SERVICE IS ITS CUSTOMERS, WEBAZMA CONCENTRATES ON HUMAN-BASED EVALUATIONS, AND THUS, SETUP A CROWDSOURCING FRAMEWORK FOR EXECUTING SUCH EVALUATIONS USING UNKNOWN CROWDS. THUS FAR, MANY DIFFERENT EVALUATIONS HAVE BEEN CARRIED OUT WITHIN THIS FRAMEWORK. FURTHERMORE, THE FRAMEWORK HAS BEEN DESIGNED IN SUCH A WAY THAT IT CAN RUN VARIETY OF TASKS, OTHER THAN REQUIRED BY THE LABORATORY. THESE ARE DATASET GENERATION, ESPECIALLY FOR DEEP LEARNING PURPOSES, CONFIRMING DATASETS, CREATING AUDIO BOOKS, EXECUTING ONLINE SURVEYS, AND DIGITIZING OLD DOCUMENTS TO MENTION A FEW. THIS PAPER AIMS AT INTRODUCING THIS FRAMEWORK AND ITS CAPABILITIES WITH THE GOAL OF ENCOURAGING RESEARCHES, COMPANIES, AND OTHER ORGANIZATIONS TO EXPLOIT IT FOR ACCOMPLISHING THEIR COMPLEX TASKS; THOSE WHICH REQUIRE HUMAN WORKFORCES.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 159

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
نویسندگان: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2022
  • دوره: 

    40
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    291-307
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    32
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 32

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    55
  • شماره: 

    10
  • صفحات: 

    2065-2090
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    47
  • دانلود: 

    18
چکیده: 

این مقاله به بررسی رفتار خاک اصلاح نشده و اصلاح شده با سیمان و آهک و همچنین ارتباط بین پارامترهای طراحی لایه اساس مانند مقاومت فشاری تک محوری(UCS)، CBR با مدول برجهندگی می پردازد. انتخاب نمونه برای انجام آزمایش سه محوری براساس نتایج آزمایشهای UCS، کشش غیرمستقیم برزیلی(INTS) و تر- خشک و یخبندان- ذوب بوده است. بطورکلی افزودن آهک به همراه سیمان سبب نصف شدن مقاومت کششی در مقایسه با افزودن سیمان تنها می شود، اما سبب حذف مشکلات کاهش حجم ناشی از اصلاح با سیمان می شود. UCS نمونه اصلاح شده با 7 درصد سیمان و 2 درصد آهک (C7L2) (با مقدار برابر kPa 3810) در محدوده مجاز تعیین شده برای اساس راه و باند قرار دارد. همچنین آزمایش سه محوری دینامیکی بزرگ مقیاس روی نمونه اساس اصلاح نشده و C7L2 انجام شد. در تمام تنش های محدودکننده، مقادیر مدول الاستیسیته و نسبت میرایی C7L2 نسبت به خاک اصلاح نشده، به ترتیب بیشتر و کمتر است. نقطه داده های نسبت مدول الاستیسیته-کرنش محوری نمونه C7L2 بالای منحنی های مربوط به ماسه و حتی بالاتر از منحنی سنگ قرار دارد و نقطه داده های نسبت میرایی آن بالای منحنی مربوطه برای نمونه های سنگ است. متوسط مقادیر مدول برجهندگی با افزایش غیرهمسانی و تنش محوری اولیه افزایش می یابد. افزایش فرکانس بارگذاری سبب افزایش مدول برجهندگی، مدول برشی و نسبت میرایی، اما کاهش کرنش برشی اعمالی بر نمونه می شود. مدول برجهندگی سه محوری (برحسب MPa) برای خاک اصلاح نشده خشک برابرCBR ×10 و برای C7L2 تقریباً برابر UCS20 و یا CBR×3 حالت غرقاب و یا CBR×2/5 حالت خشک برای نفوذ mm 1/25 است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 47

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 18 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button